「soft-shelled」は「soft」と「shelled」の組み合わせに由来し、「soft」は「硬くない、柔らかい」を意味し、「shelled」は「殻を持つ」を指します。

「soft-shelled」は古英語の「scealu」（殻）から進化し、「soft」と組み合わさって現在の形になりました。

最初は「柔らかい外殻を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。