「soar」は古フランス語の「essorer」に由来し、「es-」は「外へ」、「sorer」は「上昇する」を意味しました。

「essorer」は中英語の「soren」に変わり、最終的に現代英語の「soar」になりました。

最初は「上昇する、飛ぶ」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。