「simultaneous」はラテン語の「simul」に由来し、「同時に」を意味しました。

「simul」は中世ラテン語の「simultaneus」に変わり、最終的に現代英語の「simultaneous」になりました。

最初は「同時に」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。