「sidestep」は「side」と「step」の組み合わせに由来し、「side」は横の部分を指し、「step」は足を上げて動くことを意味します。

「sidestep」は20世紀初頭から英語で使用されており、何かを避けるために横に動くという意味を維持しています。

最初は「横にステップを踏む」という意味でしたが、時間とともに問題を避けるという比喩的な意味を含むようになりました。