「servitude」はラテン語の「servitudo」に由来し、「servus」は「奴隷」を意味しました。

「servitudo」は古フランス語の「servitude」に変化し、中英語を経て現代英語の「servitude」になりました。

最初は「奴隷の状態」を意味しましたが、時間とともに「より強力な者に従属している状態」という現在の意味に進化しました。