「sentry」はフランス語の「sentinelle」に由来し、「見張り人」を意味していました。

「sentinelle」は17世紀に英語の「sentry」に変化しました。

最初は「見張り人」を意味していましたが、時間とともに「見張りをする兵士」という現在の意味に進化しました。