「sentinel」は古フランス語の「sentinelle」に由来し、「sentir」は「感じる、知覚する」を意味していました。

「sentinelle」は中世に英語の「sentinel」に変化しました。

最初は「感じる、知覚する」を意味していましたが、時間とともに「見張り、監視役」の現在の意味に進化しました。