「sentinel」はイタリア語の「sentinella」に由来し、「見張り」や「番兵」を意味しました。

「sentinella」はフランス語の「sentinelle」に変わり、最終的に現代英語の「sentinel」になりました。

最初は「見張り」や「番兵」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。