「sensual-lipped」は「sensual」と「lipped」の組み合わせに由来し、「sensual」はラテン語の「sensualis」から派生し、「感覚に関する」という意味を持ち、「lipped」は唇の特徴を指す。

「Sensual」はラテン語の「sensualis」から変化し、最終的に現代英語の「sensual」になった。「Lipped」は古英語の「lippa」から派生し、「唇」を意味する。

当初、「sensual」は「感覚に関する」という意味だったが、時が経つにつれて「感覚を刺激する」という意味に進化した。