「semicircular」はラテン語の「semicirculus」に由来し、「semi-」は「半分」、「circulus」は「円」を意味しました。

「semicirculus」は古フランス語の「semicirculer」に変わり、中英語を経て現代英語の「semicircular」になりました。

最初は「円の半分」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。