「セミトラック」は「半分」を意味する「セミ」と「トラック」の組み合わせから来ており、トラックの部分的なトレーラーデザインを指す。

「セミトラック」は「セミトレーラートラック」という用語から進化し、利便性のために短縮された。

最初は取り外し可能なトレーラーを持つトラックを指しており、この意味は一貫している。