「self-worth」は「自己」を意味する「self」と「価値」を意味する「worth」の組み合わせに由来します。

「self-worth」は、古英語の「weorþ」（価値または価格）から進化し、「self」と組み合わさって現代英語の「self-worth」になりました。

最初は「自分自身の価値」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。