「self-taught」は「自分自身で」を意味する「self」と「教える」を意味する「taught」の過去分詞形の組み合わせに由来します。

「self-taught」は、古英語の「tæcan」（示す、教える）と中英語以来使われている「self」（自分自身）から進化しました。

最初は「自分で教えた」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。