「セルフサービス」は英語から来ており、「self」は「自分自身」、「service」は「誰かのために働くこと」を意味します。

「セルフサービス」は20世紀初頭に、店員の助けを借りずに顧客が商品を選べる新しい小売モデルを表すために初めて使われました。

最初は「自分でサービスをする」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。