「self-assertion」は「self」と「assertion」の組み合わせに由来し、「assertion」はラテン語の「assertio」から来ており、「宣言」を意味します。

「assertio」は古フランス語の「assertion」に変わり、最終的に現代英語の「assertion」になりました。

最初は「宣言または肯定」を意味していましたが、時間とともに「自己の自信ある表現」という現在の意味に進化しました。