「scorpion」はラテン語の「scorpio」に由来し、「scorpius」は「サソリ」を意味しました。

「scorpio」は古フランス語の「scorpion」に変わり、中英語を経て現代英語の「scorpion」になりました。

最初は「ある種のクモ類」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。