「saunter」は中英語の「santren」に由来し、「考え込む」または「怠ける」という意味があった。

「santren」は音声変化を経て現代英語の「saunter」に変化した。

最初は「考え込む」または「怠ける」という意味だったが、時間とともに「リラックスして歩く」という現在の意味に進化した。