「satellite」はラテン語の「satelles」に由来し、「satelles」は「従者」または「仲間」を意味しました。

「satelles」はフランス語の「satellite」に変わり、中英語を経て現代英語の「satellite」になりました。

最初は「従者」または「仲間」を意味しましたが、時間とともに「軌道上の天体または人工物」という現在の意味に進化しました。