「rumble」は中英語の「rumbelen」に由来し、「rumb-」は「深い音を立てる」という意味でした。

「rumbelen」は現代英語の「rumble」に変化しました。

最初は「深い音を立てる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。