「rule」は古フランス語の「reule」に由来し、「regula」は「まっすぐな棒、定規」を意味しました。

「reule」は中英語の「reule」に変わり、最終的に現代英語の「rule」になりました。

最初は「まっすぐな棒」を意味しましたが、時間とともに「原則や規則」という現在の意味に進化しました。