「rudimentarily」は英語に由来し、形容詞「rudimentary」に副詞化の接尾辞「-ly」が付いたもの。『rudimentary』はラテン語『rudimentum』に遡り、『rudis』は「未熟・粗い」を意味した。

『rudimentarily』はEarly Modern Englishで『rudimentary』＋『-ly』として成立した。『rudimentary』はラテン語『rudimentum』（『始まり・初歩』）から英語に入った。

当初は「初歩・始まり」に関する意味だったが、次第に「基本的・未発達の状態で」という現在の意味に発展した。