「rotate」はラテン語の「rotare」に由来し、「rota」は「車輪」を意味した。

「rotare」はフランス語の「rotater」に変化し、中英語を経て現代英語の「rotate」になった。

最初は「車輪のように回転する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じままである。