「robustly-formed」はラテン語の「robustus」から来ており、「強い」または「頑丈な」を意味し、英語の「formed」と組み合わさっている。

「robustus」は古フランス語の「robuste」に変わり、最終的に現代英語の「robust」になった。「formed」は中世から英語で使われている。

当初、「robust」は「強い」または「頑丈な」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。