「rigorous」はラテン語の「rigor」に由来し、「rigor」は「硬直または厳格さ」を意味しました。

「rigor」は古フランス語の「rigorous」に変わり、最終的に現代英語の「rigorous」になりました。

最初は「硬直または厳格さ」を意味しましたが、時間とともに「徹底性または正確さ」という現在の意味に進化しました。