「rigid」はラテン語の「rigidus」に由来し、「rigere」は「硬い、固い」を意味した。

「rigidus」は古フランス語の「rigide」に変わり、中英語を経て現代英語の「rigid」になった。

最初は「硬い、固い」を意味していたが、時間とともに「柔軟性がない、厳格な」という現在の意味に進化した。