「rigid-finned」は「rigid」（硬い）と「finned」（ヒレのある）の組み合わせに由来します。

「rigid-finned」という用語は、硬いヒレを持つ魚を表すために一貫して使用されてきました。

最初は「硬いヒレを持つ」という意味で、現在もその意味は変わっていません。