『riding-horse』は古英語の構成要素に由来します：『riding』（古英語の『rīdan』から）と『horse』（古英語の『hors』から）。『rīdan』は「乗る」を、『hors』は「馬」を意味しました。

『riding-horse』は中英語期に『rīding』/『ridin』と『hors』のような形の結合として発達し、最終的に現代英語の『riding-horse』または『riding horse』として現れました。

当初は単に「乗るための馬」を指しており、その意味は時間を経てもほぼ変わらず「乗るための馬」として使われています。