「restless」は中英語の「restles」に由来し、「rest」は「平和」、「-less」は「〜なし」を意味しました。

「restles」は中英語を経て現代英語の「restless」に変化しました。

最初は「平和や休息がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。