「rescue」は古フランス語の「rescourre」に由来し、「re-」は「再び」、「escourre」は「振り払う」を意味しました。

「rescourre」は中英語の「rescuen」に変わり、最終的に現代英語の「rescue」になりました。

最初は「危険から振り払うまたは解放する」を意味し、この意味は現代の使用法でもほぼ同じです。