「repent」は古フランス語の「repentir」に由来し、「re-」は「再び」、「pentir」は「後悔する」を意味しました。

「repentir」は中英語の「repenten」に変わり、最終的に現代英語の「repent」になりました。

最初は「後悔や悔恨を感じる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。