「リレー」は古フランス語の「relayer」に由来し、「re-」は「再び」、「layer」は「去る、手放す」を意味していた。

「relayer」は中英語の「relay」に変化し、最終的に現代英語の「relay」になった。

最初は「再び去る、手放す」を意味していたが、時間とともに「伝える、送信する」という現在の意味に進化した。