「relax」はラテン語の『relaxare』に由来し、『re-』は「再び／後ろへ」、「laxare」（laxusに由来）は「ゆるい／緩める」を意味した。

『relax』は古ラテン語の'relaxare'（過去分詞'relaxatus'）から、古仏語／後期ラテン語の'relaxer'などを経て、現代英語の「relax」になった。

当初は「ゆるめる・解放する」を意味していたが、次第に「緊張を和らげる・休める／規制を緩める」の意味へ変化した。