「relative」はラテン語の「relativus」に由来し、「relatus」は「戻された、参照された」を意味しました。

「relativus」は古フランス語の「relatif」に変わり、中英語を経て現代英語の「relative」になりました。

最初は「何かに関連する、参照される」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。