「rejoice」はフランス語古形の『rejouir』に由来し、『re-』は強調的に使われ、『jouir』（ラテン語の『gaudēre』に由来）は「楽しむ／喜ぶ」を意味した。

『rejoice』は古フランス語の『rejouir』から変化し、中英語の『rejoisen』などを経て現代英語の『rejoice』となった。

当初は「楽しむ／喜ぶ」を意味しており、現在の「喜びを感じる／示す」という意味にほぼ残っている。