「regulatory」はラテン語の「regulare」に由来し、「regula」は「規則」を意味しました。

「regulare」はフランス語の「réguler」に変わり、中英語を経て現代英語の「regulate」になりました。

最初は「支配または制御すること」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。