「regulate」はラテン語の「regulare」に由来し、「regula」は「規則」を意味しました。

「regulare」は古フランス語の「reguler」に変わり、中英語を経て現代英語の「regulate」になりました。

最初は「規則で制御する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。