「rectoscopy」はニューラテン語/現代医療用語から生じ、具体的にはラテン語の「rectum」（「まっすぐ」を意味した）を含む結合要素「recto-」と、ギリシャ語の「skopein」（「見る・調べる」を意味した）に由来します。

「rectoscopy」はニューラテン語の「rectoscopia」（医療ラテン語での類似造語）から変化し、最終的に現代英語の「rectoscopy」になりました。

当初は「直腸の観察・検査」を意味しており、現在に至るまで「内視鏡などで直腸を検査すること」という専門的な意味が保持されています。