「rectilinearity」はラテン語、特に「rectus」（「まっすぐ」）と「linea」（「線」）から来ており、英語では形容詞「rectilinear」に名詞化接尾辞「-ity」を付けたものです。

「rectilinearity」は形容詞「rectilinear」から派生しました。「rectilinear」は中世ラテン語「rectilinearius」（ラテン語の「rectus」＋「linea」）を経て英語化され、名詞化接尾辞「-ity」によって現代英語の「rectilinearity」になりました。

当初は「直線である状態・性質」を意味しており、この基本的な意味は現代においてもほとんど変わっていません。