「rectilinear」はラテン語の「rectilineus」に由来し、「rectus」は「直線」、「linea」は「線」を意味しました。

「rectilineus」はフランス語の「rectilinéaire」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「rectilinear」になりました。

最初は「直線」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。