「ラペル」はフランス語の「rappeler」から来ており、「re-」は「再び」、「appeler」は「呼ぶ」を意味していました。

「rappeler」は英語の「rappel」に変わり、借用を通じて現代英語の「rappel」になりました。

最初は「呼び戻す」を意味していましたが、時間とともに「ロープを使って垂直面を降りる」という現在の意味に進化しました。