「radar-guided」は英語に由来し、頭字語の「radar」（もともとは「radio detection and ranging」）と動詞 'guide' の過去分詞 'guided' の組合せから成り、'radar' は「電波による探知と測距」を意味し、'guide' は「導く・案内する」を意味しました。

「radar」は1940年代に英語で頭字語として造られ、技術用語として広まり、その後 'guided' と結び付いてミサイルなどの『レーダー誘導』を表す複合語 'radar-guided' が生まれました。一方 'guide' は古フランス語 'guider'（ゲルマン語系）から中英語を経て現代英語の 'guide' になりました。

当初は主に軍事・技術分野で「レーダーによって誘導される」を意味しましたが、その核心的な意味は現在もほぼ変わらず、一般に『レーダーで方向・制御される』ことを指します。