「レーサー」は「レース」から派生し、これは古ノルド語の「rās」に由来し、「走ること」や「急ぐこと」を意味しました。

「rās」は中英語の「race」に変わり、最終的に現代英語の「racer」になりました。

最初は「走ること」や「急ぐこと」を意味していましたが、時間とともに「競走者」という現在の意味に進化しました。