「procedure」はラテン語の「procedere」に由来し、「pro-」は「前へ」、「cedere」は「行く」を意味しました。

「procedere」はフランス語の「procédure」に変わり、中英語を経て現代英語の「procedure」になりました。

最初は「前進する」という意味でしたが、時間とともに「一連の行動や手順」という現在の意味に進化しました。