「プローブ」はラテン語の「probare」に由来し、「pro-」は「前へ」、「bare」は「試す」を意味しました。

「probare」はフランス語の「prober」に変化し、中英語を経て現代英語の「probe」になりました。

最初は「試すまたは調べる」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。