「prepare」はラテン語の「praeparare」に由来し、「prae-」は「前に」、「parare」は「準備する」を意味しました。

「praeparare」は古フランス語の「preparer」に変わり、中英語を経て現代英語の「prepare」になりました。

最初は「事前に準備する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。