「precautionarily」はラテン語の「praecautio」に由来し、「prae-」は「前に」、「cautio」は「注意」を意味しました。

「praecautio」はフランス語の「précaution」に変わり、中世英語を経て現代英語の「precaution」になりました。

最初は「事前に注意を払う」という意味でしたが、時間とともに「予防的な行動」という現在の意味に進化しました。