「pre-negotiation」は接頭辞の「pre-」（ラテン語の「prae」＝「〜の前」）と「negotiation」（ラテン語の「negotiatio」、さらに「negotium」＝「仕事・活動」）という語から作られた現代英語の複合語です。

「negotiation」はラテン語の「negotiatio」（「negotium」由来）が古フランス語や中英語（例: 'negotiacioun'）を経て現代英語の『negotiation』になりました。『pre-negotiation』はその後に形成された『pre-』＋『negotiation』の複合です。

もともと「negotium」は「仕事・活動（余暇でないこと）」を意味しましたが、次第に「合意を目指す話し合い」を表すようになり、現在『pre-negotiation』は正式な交渉の前に行われる予備的な話し合いを意味します。