「posture」はラテン語の「positura」に由来し、「posit-」は「置かれた」を意味しました。

「positura」はフランス語の「posture」に変わり、中英語を経て現代英語の「posture」になりました。

最初は「置くことや位置決め」を意味していましたが、時間とともに「体の保持の仕方」という現在の意味に進化しました。