「pioneer」は中世フランス語の「pionnier」に由来し、「pion」は「歩兵」を意味していた。

「pionnier」は英語の「pioneer」に変わり、接尾辞「-ing」が付加されて現代英語の「pioneering」になった。

最初は「歩兵」を意味していたが、時を経て「革新的な、画期的な」という現在の意味に進化した。