「petition」はラテン語の「petitio」に由来し、「petere」は「求める、要求する」を意味しました。

「petitio」は古フランス語の「peticion」に変わり、中英語を経て現代英語の「petition」になりました。

最初は「正式な要求」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。